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[비대면] 자율주행 Track (H-Mobility Class/기본과정)
학습목표
인지/판단/제어/통신 및 네트워크에 대해 이해할 수 있다.
교육대상
H-Mobility Class 최종 합격자 대상으로 진행됩니다.
과정소개
H-Mobility Class는 미래 모빌리티 산업을 이끌어갈 인재들에게
차량 전동화, 자율주행 및 로보틱스를 이해할 수 있는 교육 기회를 제공합니다.
수료기준
| 평가기준 | 진도율 | 총점 |
|---|---|---|
| 배점 | 100% | 100점 |
| 수료기준 | 80% | 80점 |
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 80점 이상이어야 합니다.
| 차시 | 강의명 |
|---|---|
| [공통] 자율주행 자동차 기술 이해 | |
| 1차시 | 자율주행 기술 5단계 개요 |
| 2차시 | 자율주행 기술의 발전현황 |
| 3차시 | 자율주행 기술의 미래 발전방향 |
| 4차시 | 자율주행 기술 구성 |
| 5차시 | 자율주행 기술의 요소 : 센서, 인지, 측위 |
| 6차시 | 자율주행 기술의 요소 : 판단, 제어 |
| 7차시 | 자율주행 기술 인프라 : 통신, 고정밀 지도 |
| 8차시 | 자율주행 기술 인프라 : 데이터, 하드웨어 |
| [인지] 자율주행 자동차 인지 기술(1) | |
| 9차시 | 자율주행 자동차의 센서 구성 |
| 10차시 | 자율주행 인지 기술 개념 |
| 11차시 | 인지 기술의 발전방향 |
| 12차시 | 인지를 위한 AI 기술 |
| 13차시 | 인지를 위한 딥러닝 기술 개요 |
| 14차시 | 딥러닝 기반 인지시스템 사례 |
| 15차시 | 카메라 센서 개요 |
| 16차시 | 카메라 캘리브레이션(보정) 기술 |
| 17차시 | 카메라 기반 물체 검출/추적 기술 |
| 18차시 | 카메라 기반 영역 분할 기술 |
| 19차시 | 레이더 센서 종류 및 작동원리 |
| 20차시 | 레이더 신호 특성 |
| 21차시 | 레이더 송수신기 구성 |
| 22차시 | 레이더 기반 물체 검출 기술 |
| 23차시 | 라이다 센서 종류 및 개요 |
| 24차시 | 라이다 센서 특성 및 데이터 |
| 25차시 | 라이다 기반 물체 검출 기술 |
| 26차시 | 라이다 기반 물체 추적 기술 |
| 27차시 | 복합센서 적용 기술 |
| 28차시 | 센서융합 기술 사례 |
| 29차시 | 고성능 인지를 위한 하드웨어/소프트웨어/통신 플랫폼 |
| 30차시 | AI 기반 인지시스템을 위한 지능형 반도체 기술 |
| 31차시 | 고정밀 지도 기반 자율주행 개요 |
| 32차시 | 고정밀 지도 및 측위 기술 |
| 33차시 | MMS 기반 고정밀 지도 구축 기술 |
| 34차시 | AI 기반 측위 기술 |
| [인지] 자율주행 자동차 인지 기술(2) | |
| 35차시 | 자율주행 통합 인지시스템 심화 |
| 36차시 | 자율주행 인지를 위한 AI 기술 심화 |
| 37차시 | 자율주행 대규모 인지 데이터 관리 기술 |
| 38차시 | 카메라 캘리브레이션 심화 |
| 39차시 | 카메라 기반 물체 검출 딥러닝 기술 심화 |
| 40차시 | 카메라 기반 물체 추적 딥러닝 기술 심화 |
| 41차시 | 카메라 기반 차로, 도로 영역 검출 딥러닝 기술 심화 |
| 42차시 | 차세대 레이더 센서 기술 소개 |
| 43차시 | 레이더 기반 인지를 위한 딥러닝 기술 심화 |
| 44차시 | 라이다 센서 심화 |
| 45차시 | 라이다 기반 3차원 물체 검출 딥러닝 기술 심화 |
| 46차시 | 라이다 기반 3차원 물체 추적 딥러닝 기술 심화 |
| 47차시 | 3차원 물체 검출/추적 통합 기술 심화 |
| 48차시 | 카메라 기반 거리 추정 기술 |
| 49차시 | 카메라, 레이더 센서융합 딥러닝 기술 심화 |
| 50차시 | 카메라, 라이다 센서융합 딥러닝 기술 심화 |
| 51차시 | AI기반 인지 하드웨어 플랫폼 기술 심화 |
| 52차시 | 고성능 센서 차량 네트워크 기술 |
| 53차시 | 고정밀 지도 관리 기술 심화 |
| 54차시 | 고정밀 지도 기반 측위를 위한 딥러닝 기술 심화 |
| 55차시 | 자율주행을 위한 예측 기술 심화 |
| 56차시 | 상황 예측을 위한 딥러닝 기술 심화 |
| [판단] 자율주행 자동차 판단 기술(1) | |
| 57차시 | 자율주행 자동차 판단 기술 개요 |
| 58차시 | 차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초 |
| 59차시 | 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 기초 |
| 60차시 | Rule-Based Approach 기반 판단 기술 기초 |
| 61차시 | AI-Based Approach 기반 판단 기술 기초 |
| 62차시 | 차로 유지 보조 & 스마트 크루즈 컨트롤 판단 |
| 63차시 | 차로 변경/추월 주행 판단 |
| 64차시 | 교차로/좌,우회전 주행 판단 |
| 65차시 | 돌발상황/사고상황 주행 판단 |
| 66차시 | 열악한 날씨상황 주행 판단 |
| 67차시 | V2X 정보 기반 주행 판단 |
| 68차시 | Fail Safe 주행 판단 |
| 69차시 | Rule-Based Decision-Making 개념 |
| 70차시 | 차로 유지/변경 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해 |
| 71차시 | 교차로 상황 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해 |
| 72차시 | AI-Based Decision-Making 개념 |
| 73차시 | 차로 유지/변경 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해 |
| 74차시 | 교차로 상황 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해 |
| 75차시 | 자율주행 자동차의 경로생성 기술 개요 |
| 76차시 | 판단/경로생성에서의 주변환경 인식/자차 위치인식의 중요성 |
| 77차시 | A* 알고리즘 기초 |
| 78차시 | A* 알고리즘 이해 |
| 79차시 | RRT 알고리즘 기초 |
| 80차시 | RRT 알고리즘 이해 |
| 81차시 | Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 기초 |
| 82차시 | Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 이해 |
| [판단] 자율주행 자동차 판단 기술(2) | |
| 83차시 | 차량 센서 관점에서의 판단 기술 심화 |
| 84차시 | 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 심화 |
| 85차시 | Rule-Based Approach 기반 판단 기술 심화 |
| 86차시 | AI-Based Approach 기반 판단 기술 심화 |
| 87차시 | 차로 유지 주행 판단 심화 |
| 88차시 | 차로 변경/추월 주행 판단 심화 |
| 89차시 | 교차로/좌,우회전 주행 판단 심화 |
| 90차시 | 돌발상황/사고상황 주행 판단 심화 |
| 91차시 | 열악한 날씨상황 주행 판단 심화 |
| 92차시 | V2X 정보 기반 주행 판단 심화 |
| 93차시 | Fail Safe 주행 판단 심화 |
| 94차시 | LiDAR SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론 |
| 95차시 | LiDAR 기반 위치인식 방법론 |
| 96차시 | Camera SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론 |
| 97차시 | Camera 기반 위치인식 방법론 |
| 98차시 | A* 알고리즘 심화 |
| 99차시 | RRT 알고리즘 심화 |
| 100차시 | RRT* 알고리즘 |
| 101차시 | Reinforcement Learning 심화 |
| 102차시 | Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 심화 |
| [제어] 자율주행 자동차 제어 기술(1) | |
| 103차시 | 시스템 개론 |
| 104차시 | 제어 개론 |
| 105차시 | 시스템 제어 개발 프로세스 |
| 106차시 | 기계적 시스템 모델링 |
| 107차시 | 시간응답 특성 |
| 108차시 | 제어 안정성 |
| 109차시 | PID 제어 개요 |
| 110차시 | 제동/구동/조향/현가시스템 |
| 111차시 | 파워트레인 |
| 112차시 | 제동시스템 |
| 113차시 | Brake-by-Wire |
| 114차시 | 종방향 제어 ADAS 개요 |
| 115차시 | 자동긴급제동시스템 / Autonomous Emergency Braking System |
| 116차시 | 순항제어 / Cruise Control |
| 117차시 | 적응형순항제어 / Adaptive Cruise Control |
| 118차시 | 조향시스템 개요 |
| 119차시 | 조향시스템 구동 |
| 120차시 | 조향시스템 종류 |
| 121차시 | 조향시스템 제어 |
| 122차시 | 횡방향 ADAS 개요 |
| 123차시 | 차선 이탈방지 보조 시스템 (LKAS) |
| 124차시 | 차선유지시스템 (LKS) |
| 125차시 | 차선변경시스템 |
| 126차시 | 자동주차시스템 |
| 127차시 | 자율주행 자동차 |
| 128차시 | 현가시스템 |
| 129차시 | 전자식 현가시스템 |
| [제어] 자율주행 자동차 제어 기술(2) | |
| 130차시 | 전달함수 |
| 131차시 | 상태공간 설계 |
| 132차시 | 제어 안정성 심화 |
| 133차시 | 순항제어기 설계 |
| 134차시 | String Stability |
| 135차시 | Constant Spacing Control |
| 136차시 | Constant Time Gap (CTG) Control |
| 137차시 | 협동적응형순항제어 (Cooperative Adaptive Cruise Control) |
| 138차시 | Active Steering |
| 139차시 | Torque Vectoring |
| 140차시 | 차량의 운동학 모델 |
| 141차시 | 차량의 동역학 모델 |
| 142차시 | Pure Pursuit 기법 |
| 143차시 | Stanley 기법 |
| 144차시 | Full State Feedback 제어기 |
| 145차시 | Linear Quadratic 제어기 |
| 146차시 | 상태관측기 설계 |
| 147차시 | 상태관측기 기반 제어기 설계 |
| 148차시 | 모델예측 제어 |
| 149차시 | 지능 제어 |
| [통신 및 네트워크] 자율주행 자동차 통신 및 네트워크 기술(1) | |
| 150차시 | 차량용 통신 및 네트워크 개념 |
| 151차시 | 차량용 통신 및 네트워크 도입 배경 |
| 152차시 | 차량용 통신 종류 소개 |
| 153차시 | CAN 통신 개념 |
| 154차시 | CAN 통신 물리 계층 |
| 155차시 | CAN 통신 데이터링크 계층 |
| 156차시 | LIN 통신 개념 |
| 157차시 | LIN 통신 활용 |
| 158차시 | Ethernet 통신 배경 |
| 159차시 | Ethernet 통신 개요 |
| 160차시 | Ethernet AVB 통신 개요 |
| 161차시 | Ethernet AVB 통신 표준 |
| 162차시 | Ethernet TSN 통신 개요 |
| 163차시 | TCP/IP 통신 |
| 164차시 | 진단 통신 배경 |
| 165차시 | 진단 통신 개요 |
| 166차시 | 게이트웨이 시스템 개요 |
| 167차시 | ITS 개요 |
| 168차시 | ITS 현황 |
| 169차시 | V2X 통신 개념 |
| 170차시 | V2X 통신 표준화 현황 |
| 171차시 | WAVE 통신 개요 |
| 172차시 | WAVE 통신 표준 (SAE J2735) |
| 173차시 | C-V2X 통신 개요 |
| 174차시 | 전기차 충전 시스템 개요 |
| 175차시 | 전기차 유선 충전 통신 개요 |
| [통신 및 네트워크] 자율주행 자동차 통신 및 네트워크 기술(2) | |
| 176차시 | 자동차 전기 전자 아키텍처링 기술 |
| 177차시 | 네트워크 아키텍처링 기술 |
| 178차시 | CAN 통신 심화 (Sampling Point) |
| 179차시 | CAN 통신 심화 (Arbitration) |
| 180차시 | CAN-FD 통신 배경 |
| 181차시 | CAN-FD 통신 개요 |
| 182차시 | CAN-XL 통신 개요 |
| 183차시 | DC-LIN 통신 소개 |
| 184차시 | XCP 통신 배경 |
| 185차시 | XCP 통신 개요 |
| 186차시 | 차량용 통신 보안 기술 개요 |
| 187차시 | 네트워크 관리 기술 |
| 188차시 | WAVE 통신 표준 (1609.4) |
| 189차시 | WAVE 통신 표준 (1609.3) |
| 190차시 | WAVE 통신 표준 (1609.2) |
| 191차시 | 교통 정보 (TPEG) 통신 개요 |
| 192차시 | 하이패스 통신 개요 |
| 193차시 | 전기차 무선 충전 통신 개요 |
| 194차시 | 블루투스 통신 개요 |
| 195차시 | USB 통신 개요 |
| 196차시 | UWB 통신 배경 |
| 197차시 | UWB 통신 개요 |