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[비대면] 로보틱스 Track (H-Mobility Class/기본과정)
학습목표
ROS(Robot Operating System)/기구학/동장계획/센서/로봇팔 모션/제어 등에 대해 이해할 수 있다.
교육대상
H-Mobility Class 최종 합격자 대상으로 진행됩니다.
과정소개
H-Mobility Class는 미래 모빌리티 산업을 이끌어갈 인재들에게
차량 전동화, 자율주행 및 로보틱스를 이해할 수 있는 교육 기회를 제공합니다.
수료기준
| 평가기준 | 진도율 | 총점 |
|---|---|---|
| 배점 | 100% | 100점 |
| 수료기준 | 80% | 80점 |
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 80점 이상이어야 합니다.
| 차시 | 강의명 |
|---|---|
| 로보틱스 소개 | |
| 1차시 | Robotics 입문교육 소개 |
| ROS | |
| 2차시 | (Intro) ROS 실습 |
| 3차시 | ROS_install |
| 4차시 | ROS_Cmake |
| 5차시 | ROS_Publisher_subscriber |
| 정기구학 | |
| 6차시 | (Intro) URDF |
| 7차시 | URDF_MATLAB_3R |
| 8차시 | Solidworks_URDF |
| 9차시 | (Intro) 로봇기구학 실습 - Forward Kinematics |
| 10차시 | Forward Kinematics_01 |
| 11차시 | Forward Kinematics_02 |
| 12차시 | (Intro) Manipulator Coordinate Transformation 실습 |
| 13차시 | PoE_Forward Kinematics |
| 동작계획 | |
| 14차시 | (Intro) 동작계획 실습 |
| 15차시 | Moveit01 |
| 16차시 | Movelt02 |
| 17차시 | Movelt03 |
| 역기구학 | |
| 18차시 | (Intro) 로봇기구학 실습 - Inverse Kinematics |
| 19차시 | InverseKinematics_01 |
| 20차시 | InverseKinematics_02 |
| 로봇 자코비안 | |
| 21차시 | 로봇 자코비안 - Robot Geometric Calibration |
| Sigularity | |
| 22차시 | (Intro) 로봇기구학 실습 - Singularity |
| 23차시 | Singularity |
| 제어 | |
| 24차시 | 제어 - Newton Algorithm |
| 로봇 관절각 계획 | |
| 25차시 | (Intro) 로봇작업공간 실습 |
| 26차시 | ManipulatorWorkspace |
| 센서1 | |
| 27차시 | (Intro) Sensor 실습 - Encoder를 이용한 속도 |
| 28차시 | Encoder |
| 29차시 | Sensor 실습 - F-T |
| 30차시 | FTsensor |
| 센서2 | |
| 31차시 | (Intro) IMU |
| 32차시 | IMU |
| 33차시 | (Intro) Sensor 실습 - GPS 센서 |
| 34차시 | GPS |
| 35차시 | (Intro) Sensor 실습 - Lidar 센서 |
| 36차시 | Lidar01 |
| 37차시 | Lidar02 |
| 38차시 | (Intro) Sensor 실습 - RGDB |
| 39차시 | DepthCamera |
| 모바일 로봇 기구학 | |
| 40차시 | (Intro) 모바일 로봇 기구학 실습 |
| 41차시 | Omniwheel |
| 42차시 | (Intro) 모바일 로봇 제어 실습 |
| 43차시 | MobileControl |
| 추정 | |
| 44차시 | (Intro) 추정방법 실습(State Estimation) |
| 45차시 | KF1D |
| 로봇팔 모션제어 | |
| 46차시 | (Intro) Robot joint friction |
| 47차시 | OneDOFcontrol_MATLAB_ROS_01 |
| 48차시 | OneDOFcontrol_MATLAB_ROS_02 |
| 49차시 | OneDOFcontrol_MATLAB_ROS_03 |
| 50차시 | OneDOFcontrol_MATLAB_ROS_gravity |
| 51차시 | OneDOFcontrol_MATLAB_ROS_friction |